a) uměti, věděti a znáti.
uměti nějakou věc, to know an art, to be able to do a certain thing.
Umím čísti, I know, I can read. Věděti něco, to know something. Slyšel jsem to, vím to. I heard it, I know it. Znáti (znám), to know a person or a thing to be acquainted with it. Znám Vás. I know you.
b) Jeti a jíti.
jeti is used whenever we go somewhere by some means of transportation, jíti denotes merely walking.
Jedu domů, I go home, if I use some vehicle, car, horse, bicycle etc.
Jdu domů, if I merely walk. I went to New York is to be translated jel jsem, if train or other vehicle was used. But šel jsem do New Yorku if I walked.
The future of jíti, jdu, půjdu (prefix pů-), never budu jíti.
The future of jeti, pojedu (prefix po-); never budu jeti.