Pénéplaine. — Région jadis montagneuse que les érosions ont à peu près aplanie.
Plateau. — Région élevée par l’altitude et peu élevée par le relief.
Pointe de la fesse. — Terme employé en hippologie.
Rahla. — Selle de chameau employée principalement par les Touareg.
Rhamadan. — Lune du calendrier musulman correspondant au jeûne annuel.
Rareb. — Région de sable, dunes.
Redjem. — Borne commémorative ou indicatrice de chemin.
Reg. — Plaine horizontale couverte de gravier ou de menus cailloux dont la surface présente d’ordinaire une teinte brune.
Remel. — Sable.
Retem. — Plante dont l’aspect rappelle le genêt.