16. Remarque au sujet d'une Note de M. J.-N. Franke,

Intitulée Sur la courbure de l'herpolhodie.

17. Sur l'herpolhodie et sur quelques propositions relatives à la théorie de Poinsot.

18 à 20. Sur le mouvement d'un corps pesant de révolution, fixé par un point de son axe.

Jacobi a énoncé et démontré un théorème d'après lequel le mouvement de rotation d'un corps pesant de révolution, fixé par un point de son axe, peut se ramener à une combinaison des mouvements de rotation de deux solides différents sur lesquels n'agirait aucune force accélératrice. M. G. Darboux, en donnant une démonstration directe et élémentaire de ce théorème, a été conduit à des propositions nouvelles relatives à la représentation cinématique du mouvement.

21. Sur diverses propositions relatives au mouvement d'un corps solide autour d'un point fixe.