Donc, en résumé:
1o Départ au galop avec la main seule;
2o Changement de pied avec la main seule;
3o Départ au galop avec les jambes seules;
4o Départ au galop avec la main et les jambes alternativement: descentes de main;
5o Changement de pied, suivi d'une descente de main;
6o Changement de pied, avec les jambes seules.
C'est seulement alors, quand tous ces mouvements s'exécutent facilement, sans augmentation ni ralentissement d'allure, que l'on a un cheval dans un équilibre de premier genre.
Comment assez admirer ici toute la beauté de ces nouveaux principes, qui, joignant à leur simplicité la puissance de leur action, rendent le cheval souple, élégant, et assurent sa durée.»
D'ESTIENNE.