Рис. 27. Схема полуавтоматики.
Чтобы открыть затвор при первом заряжании орудия, снабженного такой полуавтоматикой, необходимо вручную повернуть рукоять. При этом будет двигаться назад шарнирно связанный с ней стержень, шайба которого начнет сжимать пружину, заключенную в коробке на стволе орудия. Клин в открытом положении удерживается ветвями выбрасывателя. При досылке патрона ветви сбиваются ударом закраины гильзы и пружина, разжимаясь, посылает вперед стержень, который заставляет вращаться рукоять в обратном направлении и тем самым закрывает затвор.
При выстреле ствол вместе с коробкой и стержнем движется назад, упор же остается на месте, так как не укреплен на люльке. При накате стержень доходит до выступа упора и останавливается, а ствол продолжает накатываться. Вследствие этого стержень нажимает на рукоять, заставляет ее повернуться назад, в результате чего затвор открывается. Одновременно с этим шайба стержня сжимает пружину.
Когда ствол накатится на место, затвор уже будет открыт и ветви выбрасывателя, выбросив гильзу, своими захватами удержат клин в открытом положении. Пружина в этот момент будет сжата. Коническая часть коробки при накате, нажимая на ролик упора, опустит его вниз, и стержень освободится. При откате упор поднимается вверх под действием своей пружины. Представьте себе, что упор не поднялся. В этом случае затвор не откроется, и стреляющему придется перед каждым выстрелом открывать затвор вручную.
В современных полевых и зенитных орудиях среднего калибра наибольшее распространение получила полуавтоматика копирного (смешанного) типа.
Применение полуавтоматики дало возможность увеличить скорострельность огнестрельного оружия и облегчило работу заряжающего.
Лафет и его механизмы
Для того, чтобы можно было наводить орудие в цель и передвигать его с одного места на другое, орудийный ствол закрепляется на лафете. Лафет состоит из двух частей, связанных между собой: станка и повозки.
Лафеты старых систем обычно состояли из одного станка. Они назывались лафетами однобрусного типа (рис. 28 а ).