Войдя во владение ордена и узнав, что противник пытается зайти в тыл со стороны Чудского озера, Александр направился к озеру и здесь на льду стал готовиться к решительному сражению. Войска свои он расположил у скалы Вороний камень, при повороте Псковского озера в Чудское, предоставляя немцам первыми напасть на его стан.
Наступал решительный момент. В войсках Александра Невского была большая напряженность: все понимали серьезность положения, зная, что хотя силы русских немалые, вооружение их значительно слабее немецкого. Домашний топор, рогатина, лук, деревянная стрела, а то и просто бревно — вот те «доспехи», с которыми русский народ вышел на смертельный бой против своих врагов. У большинства ратников отсутствовали даже щиты и кольчуги. Но русское войско было сильно боевым духом, своей решимостью разгромить противника. Крестьяне и ремесленники — простые русские люди, составлявшие основу армии Александра, были бесстрашны в борьбе за родину, за ее честь и свободу.
«О, княже наш чесный и драгий, — говорили они, — ныне приспе время положили главы своя за тя».
Немецкая армия была вооружена до зубов железными копьями, острыми мечами, тяжелыми булавами и проч. Металлические щиты, кольчуги и шлемы защищали ее в бою. Рыцари выходили закованными с ног до головы в железные доспехи. Даже лошади под всадниками имели железные прикрытия. Основное ядро армии составляли профессиональные разбойники, имеющие боевой опыт, военные навыки. Самоуверенные и хвастливые, они кичились своей «непобедимостью», собираясь не только уничтожить русское войско, но и пленить его вождя — князя Александра Невского.
Противникам не пришлось долго ожидать друг друга. 5 апреля 1242 года на рассвете перед русскими войсками предстали немецкие полчища.
Произошло знаменитое в истории « Ледовое побоище ».
«Псы-рыцари» пошли в наступление первыми. Александр оборонялся. Таким был его план с самого начала.
Немцы и в этом наступлении применили свой испытанный метод, страшный всякому, кто его не знал. Они двинулись на русских особым строем, который наши предки называли «свиньей». Этот строй был им знаком по предыдущим сражениям. Заключался он в том, что немцы строили свое войско для боя в форме трапеции с настолько узкой передней стороной, что форма эта напоминала треугольник. Передняя сторона составлялась из отборных, прекрасно вооруженных и крепких физически всадников-рыцарей. Бока треугольника также состояли из конных рыцарей, а в середине было пешее войско: простые ратники, ополченцы, слабее вооруженные и менее боеспособные.
Перед острым углом треугольника ставилась задача — врезаться в строй противника, мощным клином рассечь его на две части, вызвать замешательство и панику, а потом бить по частям, выпустив для окончательного преследования и разгрома противника пеших ратников.
Александр Невский, зная этот излюбленный немцами прием, заранее соответствующим образом построил свои войска. Он их расположил так, чтобы центральная часть фронта была более жидкой по численности и более слабой в боевом отношении. Наоборот, фланги максимально укрепил, поставил туда все лучшее и боеспособное, что было в его армии. На Руси такой боевой порядок назывался «пятком» или «подковой». Кроме того, часть войск стояла в засаде, за крутым обрывом берега.