В Англии велосипед называют довольно иронически «машиной, вытрясающей душу» (boneshaker) или «конем франтов» (dandyhorses).
Название «велосипед» введено французским фабрикантом Мишо. Помимо названия, велосипед обязан Мишо устройством тормоза (1855 г.).
Резиновые шины впервые надел на колеса велосипеда француз Тевенсон (1865 г.).
Окончательный свой современный вид велосипед получил благодаря англичанам. Мадисон (в 1867 г.) и затем Каупер (1870 г.) начинают делать колеса велосипеда из железа и употребляют для их изготовления стальные спицы.
Рис. 70. Велосипед-паук (1885) — предшественник современного велосипеда.
Шарикоподшипники, которые являются отличительной особенностью современного велосипеда, ввел француз Сирурей в 1869 г.
Благодаря тому, что колесо начали делать из металла, оно полегчало. С уменьшением веса колесо начинает быстро расти. Из низкой «беговой машины» Дрэза образовался велосипед с огромным передним колесом, настолько большим, что на велосипеде даже стало опасно катиться. Поэтому велосипед сделался предметом спорта. Образцы таких «велосипедов-пауков», можно видеть во многих музеях Западной Европы.
Возвращение к низким велосипедам произошло раньше всего в Англии. Англичанин Лаусон изобретает передачу для велосипеда вместе с цепью (1879 г.), а позднее английская фирма «Старли и Сетон» выпускает на рынок так называемые «безопасные велосипеды» в массовом количестве. Велосипед быстро распространяется уже не как орудие спорта, а как средство передвижения, в особенности когда Джон Денлоп снабдил велосипед дутыми шинами (1890 г.).
Остается сказать несколько слов о последнем изобретении — «о свободном колесе» у велосипеда. Его изобрел Моро (1898 г.). С введением этого последнего изобретения, езда на велосипеду стала еще более легкой.