Он должен прежде всего обнаружить и измерить то, что подлежит его управлению, уловить зачастую чрезвычайно малые колебания измеряемой величины. Этой величиной может быть любая, с которой приходится иметь дело в машинах, — температура или давление, скорость или частота. напряжение тока или твердость металла, размеры изделия или уровень воды в котле.
Применение телемеханики: 1) для управления шлюзами, 2) работой электростанций, 3) движением поездов, 4) при летных испытаниях самолетов, для передачи показаний приборов с шара-зонда (5) или ракеты (6).
Обнаружить и измерить — еще далеко не все. Нужно сравнить измеренное с тем, что должно быть при правильной работе, и в случае отклонения от нормы, вернуться к ней.
То, что обнаружено и измерено, часто очень мало. А ведь задача, в конце концов, состоит в том, чтобы заставить малое сделать большое: ничтожные колебания измеряемой величины должны вызвать действия в самой машине. Значит, нужно не только обнаружить, измерить, сравнить, но и усилить.
И затем необходимо заставить машину ответить на сигнал: вернуться к прежним температуре, давлению, скорости, напряжению тока или уровню воды.
Когда бывает нужно только измерить и передать «отчет» об этом, например показания приборов, установленных на борту ракеты или самолета, сигнал передается на. расстояние по радио (или по проводам). На расстояние можно передавать и сигналы управления.
Значит, в автомате должны быть «органы чувств», «задатчик», задающий величину, которую нужно выдерживать, устройство, сравнивающее заданное с тем, что. есть на самом деле, усилители и исполнительные механизмы. Таковы основные части автомата. Их мы найдем и у простейшего автомата, регулирующего уровень воды, и у сложнейшего автомата, изготовляющего гребные винты теплохода.
«Органы чувств» автоматов несравненно острее, чем у человека. Это и понятно — здесь участвуют электронные и другие высокочувствительные приборы.
Автоматы могут обнаруживать свет; звук, тепло несравненно точнее, чем наши глаза, уши, кожа. Они могут улавливать то, что недоступно человеку, — неслышимые звуки, невидимый свет и многое другое.