Немецкие рыцари хорошо знали, что русские воины отважны и храбры и что победить их в открытом бою трудно. Они нашли среди псковской знати предателя, который, по словам летописи, «навёл немцев на Псков» и втайне от народа открыл ворота врагу.
После захвата Пскова немцы вторглись в пределы Новгородской земли. Князя Александра в Новгороде на было. Пытаясь укрепить княжескую власть в этом городе, он встретил со стороны бояр противодействие и уехал в свой Переяславский удел. Новгородцы стали просить его вернуться и дать отпор немцам. Александр поспешил в Новгород и стал собирать силы. Он разослал своих дружинников по Руси, и они призывали русских людей подняться на защиту родной земли: «Собирайтесь все, от мала до велика: у кого есть конь, тот на коне, а у кого нет коня, пусть идёт на ладье».
Александр решил предупредить наступление и напасть первым. Стремительным натиском он выбил немцев сначала из пределов Новгородской земли, а затем из Пскова.
Укрепив новгородские рубежи, князь Александр Невский повёл русское войско через город Изборск на освобождение земли эстов. Здесь немцы сосредоточили большие силы.
Талантливый русский полководец хорошо знал слабые и сильные стороны своего противника. Он выбрал удобную для войск боевую позицию на западном берегу Чудского озера. Весенний лёд был достаточно прочен, чтобы выдержать русских воинов, вооружённых копьями, мечами и секирами. Но рыцарской коннице, состоявшей из грузных всадников, закованных в броню, держаться на льду во время боя было трудно.
В ночь на 5 апреля 1242 года Александр Невский объехал свои полки.
Наступило утро, и закипела битва.
«Была сеча злая, — пишет летописец о битве с немецкими рыцарями. — И секли их русские воины, преследуя как бы по воздуху, и некуда было им скрыться…»
Русские преследовали немцев на протяжении семи вёрст и взяли большое количество пленных. Многие немецкие рыцари провалились под лёд и погибли вместе со своими конями.
Победа русских воинов на льду Чудского озера приостановила продвижение немцев на восток и спасла народы Восточной Европы от порабощения.