Свои военные взгляды он изложил в знаменитой инструкции, получившей впоследствии название «Наука побеждать». Эта инструкция была написана простым, народным языком в виде коротких и острых изречений и правил. Во второй части инструкции под названием «Словесное поучение солдатам» Суворов изложил три основных правила военного искусства: глазомер, быстрота и натиск.
Суворов требовал от солдат стремительности, высокого наступательного порыва, беззаветной храбрости и вместе с тем хладнокровия и расчёта.
Учитывая несовершенство огнестрельного оружия того времени, Суворов ценил штыковую атаку. Но одновременно он требовал, чтобы солдаты хорошо изучали ружьё и умело им пользовались. «Стреляй редко, да метко!» — учил Суворов. Он внушал солдатам, что главная их задача в бою — уничтожать врага. «Противник отступил — неудача, противник уничтожен, истреблён — удача».
Суворов ценил в солдате сознательное отношение к своей задаче и стремление овладеть военными знаниями. «Каждый солдат должен понимать свой манёвр», — любил повторять он. Суворов терпеть не мог казённого ответа солдата: «Не могу знать». «От немогузнайки много, много беды», — говорил Суворов. Высоко ценя боевые и личные качества русских солдат, Суворов требовал от командиров заботы о нуждах и запросах солдат. Сам он жил в тесном общении с солдатами, ел солдатские щи и кашу, одевался в простую походную одежду. Солдаты беззаветно любили своего полководца и готовы были итти за ним в огонь и воду.
Новшества, которые вводил Суворов, вызывали осуждение поклонников прусской военной системы и высших придворных кругов. Однако необходимость вести войны заставляла правительство обращаться к полководческому искусству Суворова.
Свои новые военные принципы Суворов применил уже в период первой русско-турецкой войны (1768–1774 гг.). Война была начата Турцией, которая давно препятствовала выходу России к южным морям. Франция, боявшаяся проникновения русской торговли на Ближний Восток и в страны Средиземного моря, поддерживала Турцию.
В этот период Екатерине II пришлось вести одновременно две войны — с Турцией и с Польшей. В Европе были уверены, что Россия не выдержит двух войн сразу и откажется от своих планов продвижения к Чёрному морю и укрепления в Прибалтике. Однако военное искусство таких выдающихся полководцев, как Румянцев и Суворов, и беззаветная храбрость русских солдат и моряков принесли России новую военную славу.
Действия Румянцева отличались смелостью и оригинальностью военной тактики. Стараясь уничтожить живую силу врага, Румянцев сам «искал» неприятеля. Несмотря на огромный перевес в силах противника, Румянцев атаковал турецкую армию и нанёс ей серьёзное поражение сначала на реке Ларге, а затем на берегу реки К а гул (приток Дуная). В результате этих побед вся территория между Днестром и Дунаем была очищена от турок. Румянцев получил звание генерал-фельдмаршала, а за переход через Дунай получил название «Задунайский».
Основные принципы военного искусства Румянцев изложил в особом руководстве для армии под названием «Обряд службы». Это руководство было проникнуто духом наступательной стратегии и тактики. Ещё в большей мере эту стратегию и тактику развил и обосновал ученик Румянцева — гениальный русский полководец Суворов.
Одним из принципов русской военной стратегии было умелое взаимодействие сухопутных и морских сил. Чтобы оттянуть с главного театра войны часть турецких военных сил, сосредоточенных на Дунае, был создан ещё один фронт. С этой целью из Балтийского моря был направлен русский флот в Архипелаг, в Средиземное море. Русская эскадра, под командованием генерала Спиридова, неожиданно появилась у берегов Греции и 26 июня 1770 года смело атаковала турецкий флот, хотя он более чем в два раза превосходил её по числу кораблей и по количеству пушек. После нескольких часов ожесточённого морского сражения турецкий флот в беспорядке отступил в Чесменскую бухту. Там он был заперт преследовавшим его русским флотом и с большими трудностями отбивал атаки. Выпущенный русским кораблём зажигательный снаряд вызвал пожар на одном из турецких кораблей в центре бухты. Вскоре огонь распространился на ближайшие турецкие корабли и к рассвету охватил почти весь турецкий флот. В Чесме турки потеряли свои лучшие корабли.