Подводная моторная байдарка:

1 и 31 – горизонтальные рули; 2 – опускной поручень; 3 – манометр; 4- выключатель электромотора; 5- управление рулями; 6- управление ходом; 7 – всасывающий клапан; 8 и 12 – клапаны для подачи сжатого воздуха из резервуаров в балластные цистерны; 9 – диферентомер; 10 – компас; 11 – глубомер; 13 и 24 – балластные цистерны; 14 – резервуары со сжатым воздухом; 15 – аккумуляторы; 16 – палуба; 17-выдвижная мачта; 18, 21, 36 – носовые и кормовые цистерны для регулирования пловучести и выравнивания диферента; 19 – резиновый буфер (для смягчения удара при соприкосновении с кораблем противника); 20 и 34 – водонепроницаемые переборки; 22 – цельносварный корпус; 23 – электропровода, проходящие внутри труб; 25 – продувочные клапаны; 26 – кингстон; 27 – клапан для впуска забортной воды; 28 – электроизмерительный прибор; 29 – рычаг для подъема и опускания сиденья водителя; 30 – кожух ходового электромотора; 32 – винт; 33 – вертикальный руль; 35 – светящийся буек; 37 – радиоустановка; 38 – место водителя байдарки; 39 – подрывные снаряды.

Вверху слева: подводная байдарка в надводном и в полупогруженном положении. Вверху справа: подводная байдарка на грунте у берега, занятого противником. Внизу справа: водитель отправляется на берег для выполнения задания. Внизу слева: подводная байдарка «пришвартовалась» к днищу корабля противника. Ее водитель прикрепляет к днищу корабля подрывные снаряды замедленного действия.

Внизу в середине; байдарка уходит от цели.

Во втором случае байдарка скрытно подходит к берегу противника (в вечернее или ночное время) и ложится на грунт недалеко от линии прибоя. Выпущенный под самую поверхность воды фосфоресцирующий буек показывает место ее подводной стоянки. Водитель покидает байдарку, неся с собой необходимое снаряжение, и выходит на берег для выполнения задания.

Мореходность и живучесть подводных байдарок очень малы, а радиус действия ничтожен. Они не могут брать с собой большого количества взрывчатого вещества. Поэтому подводные байдарки могут применяться лишь в хорошую погоду, на ограниченных водных пространствах (в каналах, узких проливах, на реках), против неподвижных объектов (корабли на якоре или в гавани, пловучие доки, портовые сооружения).

Схема работы двигателя подводной лодки. Сверху: дизель – электромотор. Внизу: дизель – водородный двигатель.