Катера прошли около 5,5 мили. Была лунная ночь, и командиры начали различать в бинокли очертания турецких броненосцев. Все яснее выступали из темноты контуры боевых кораблей. Около половины третьего часа ночи подошли на 60 метров к самому большому броненосцу. Раздался оклик вахтенного. Ему отвечали по-турецки. Но часовой почуял неладное, выстрелил и поднял тревогу. Через несколько секунд все три стоявших рядом турецких корабля приготовились к защите и встретили нападающих ружейным огнем и градом гранат. В этот момент начальник экспедиция скомандовал на своем катере: «В атаку!» Несколько оборотов винта приблизили катер к первому броненосцу. Шест, опущенный книзу, ударил миной в борт между носовой и средней частью турецкого корабля. Последовал взрыв. В пробоину хлынула вода. Огромная волна обрушилась на катер, а над броненосцем поднялся столб пламени.
В то же мгновение прозвучала команда: «Задний ход!» Полузатопленный катер начал медленно отходить под сильным огнем турецких стрелков и орудий. Броненосец медленно погружался в воду. Тогда Дубасов крикнул: «Он не тонет. Шестаков, вперед!»
Второй катер так же неустрашимо двинулся вперед и нанес броненосцу новый удар.
Корабль получил смертельную рану, тут же перевернулся и пошел ко дну.
Под беспорядочным огнем с других турецких кораблей все четыре катера-миноносца ушли к своим берегам.
За время войны русские минеры девять раз атаковали противника минами, смело проникали в его гавани, чуть ли не на виду у часовых подводили свои гибельные снаряды под турецкие корабли.
С. О. Макаров, впоследствии знаменитый русский адмирал, создал тактику активного применения винных катеров на море; ему принадлежала и новая тактическая идея – скрытно доставлять минные катера к месту атаки на больших судах – матках.
Боевой опыт русских минеров научил кораблестроителей создавать специальные корабли – миноносцы.
Катера-миноносцы появились во всех флотах. Кораблестроители создавали различные типы таких судов.
Некоторые из них продолжали улучшать полуподводные катера, которым придавалась форма «сигары», и старались превратить их в подлинные подводные лодки. Другие предпочитали обыкновенные надводные паровые катера, специально приспособленные для атак с помощью шестовой мины.