Катера приступили к выполнению боевого задания в двенадцатом часу ночи. Через час они вышли на Батумский рейд. Неподалеку от входа в бухту стояло турецкое сторожевое судно. За ним вырисовывались очертания турецких броненосцев, стоявших на якоре. Осторожно шли вперед «Чесма» и «Синоп». Кабельтов, полкабельтова, наконец 60 метров отделяют их от сторожевого судна. Тогда на «Чесме» раздается тихая команда, и из трубы, подвешенной под днищем катера, выскальзывает продолговатое, тело. Через несколько мгновений впереди катера на поверхности моря показался пенистый след. С большой по тем временам скоростью (20 километров в час) что-то неслось под водой, разрезая ее, вперед, по направлению к турецкому кораблю. Прицел по фок-мачте противника. В тот же миг такой же след, направленный чуть правее, протянулся и от «Синопа». Только дотянулись оба следа до неприятельского судна, как почти одновременно у его борта раздались два сильных взрыва.
Мощная волна взлетела чуть ли не до половины главной мачты атакуемого корабля. Люди на катерах услышали невероятный треск. Через минуту корабль исчез под водой. И только обломки, закружившиеся над водяной могилой сторожевого корабля, остались на поверхности.
В 3 часа ночи оба катера были уже подняты на свой корабль, и «Константин» полным ходом направился в Севастополь.
Так на арене морских боев появилось новое оружие – самодвижущаяся мина, Русские минеры, которые за 23 года до описанного эпизода первые практически решили задачу применения якорной оборонительной мины, оказались первыми и в применении этого нового оружия. Самодвижущийся подводный снаряд, все улучшаясь в своем устройстве, существует и в наши дни под названием торпеды. Он сделался грозным наступательным оружием морского боя.
В поисках способа направлять в неприятеля мину с возможно большего расстояния изобретатели сначала решили использовать обыкновенную пушку крупного калибра.
Орудие располагали на корабле ниже ватерлинии, перед круглым закрытым отверстием. Когда расстояние между противниками не превышало нескольких метров, отверстие открывалось, и пушка стреляла под водой, посылая снаряд в подводную часть неприятельского судна. Позднее стали стрелять не снарядами, а минами, выпуская их из особых труб. Катер-миноносец на полном ходу проносился мимо неприятеля и выпускал мину. Такие мины назывались метательными. Но сила выстрела в воде быстро истощалась, мина или снаряд проходили не больше 10 метров. От метательных мин пришлось отказаться. Задача найти способ стрельбы минами на большом расстоянии требовала своего решения. Этим решением явилась самодвижущаяся мина.
Идея и чертежи этого нового оружия принадлежали неизвестному морскому офицеру, который умер, так и не осуществив своего изобретения. После его смерти чертежи самодвижущейся мины попали в руки к владельцу завода морских машин в городе Фиуме (в те времена этот славянский город принадлежал Австрии, затем перешел к Италии, а в настоящее время входит в состав Югославии). На этом заводе и были изготовлены первые образцы нового оружия.
Первая торпеда была похожа на большую рыбу. Длина ее была 3,53 метра, а диаметр – 35,6 сантиметра. Она двигалась под водой с помощью винта, который вращался от двигателя, работавшего сжатым воздухом. Скорость торпеды достигала 5-6 узлов; общий вес составлял 136 килограммов, из них только 8 килограммов приходилось на заряд. Торпеда имела два задних руля. Один из них был расположен вертикально и перед выпуском торпеды жестко закреплялся. Благодаря этому торпеда не должна была уклоняться в стороны от заданного направления. Другой руль, расположенный горизонтально, управлял ходом торпеды по глубине. Торпеда, выпущенная на определенной глубине, должна была пройти весь свой путь на этой же глубине. В противном случае она могла пройти либо под днищем корабля-мишени, либо выскочить из воды. Если торпеда уклонялась книзу или кверху, особый, автоматически действующий механизм перекладывал руль и заставлял торпеду возвращаться к заданной глубине.
Нападение полу подводного катера, вооруженного шестовой миной, на большой боевой корабль.