Через два года (1129) Мстислав опять разгневался на полоцких князей и послал за ними привести их в Киев. Здесь, посадив в три ладьи Давыда, Ростислава и Святослава Всеславичей, с женами их и детьми, двух Рогволодовичей, «поточи их Цареграду за непослушание их», а города кривские отдал в управление своим мужам.
В следующем году (1130) Мстислав посылал сыновей своих на чудь, которая и была обложена данью.
Наконец в 1131 ходил он сам на Литву, с сыновьями, Ольговичами и Всеволодом городенским, опустошил много земли, но часть его киевлян, не успевшая за ним следовать, была перебита этими дикарями, которые, вышедши из своих убежищ в лесах, где они прятались, нагнали отставшую дружину и истребили ее.
На Святой неделе в пятницу, 15 апреля 1132 года, Мстислав скончался, предоставив княжение брату Ярополку и отдав ему на руки своих сыновей.
Через день, 17 апреля, в воскресенье, он был похоронен в церкви Св. Феодора, его ангела, им построенной в 1129 г. В год своей смерти он заложил еще церковь каменную Божией матери Пирогощей. При нем также была освящена церковь святого Андрея в Янчине монастыре.
Семейство осталось после Мстислава многочисленное — сыновья: Всеволод, княживший в Новгороде (изгнанный оттуда и скончавшийся вскоре в Пскове).
Изяслав и Ростислав, сидевшие на великокняжеском столе, один после другого, Святополк и Владимир, родившийся в год его смерти.
Последние двое, особенно Владимир, не поддержали славы отцовского имени.
Дочери: одна выдана была в замужество за Всеволода Ольговича черниговского, другая за полоцкого князя Брячислава Давыдовича, третья за Ярослава Святополчича, четвертая за венгерского королевича Гейзу, пятая за греческого царевича.
Мстислав получил пятую часть из Мономахова наследства, а теперь его пятая часть разделилась еще на четыре.