Роман сел на стол в Киеве в 1174 г.
Половцы напали на Русскую землю и взяли шесть городов берендеев. Роман послал на них братьев, которые рассорились между собою и были разбиты.
Святослав Всеволодович хотел воспользоваться их неблагоприятными обстоятельствами. Обвинив в чем-то Давыда, он потребовал наказания, говоря: «Ряд наш так есть — оже ся князь извинит, то в волость, а муж в голову, Давыд же виноват». Роман не исполнил его требования, и Святослав переправился через Днепр, опять занял Киев, но, испугавшись прибытия Мстислава с полком, отошел к себе домой.
Впрочем, Ростиславичи, не надеясь удержать за собой Киев, решили добровольно уступить его черниговскому князю, выговорив себе, разумеется, новые уступки.
Роман удалился в Смоленск, а Святослав занял Киев, который принадлежал некогда и его отцу (1176).
Стол владимирский после многих смут достался тогда меньшим Юрьевичам, Михалку, и потом брату его Всеволоду, которым Святослав имел случай оказать важные услуги.
Еще один из Ростиславичей оставил Русскую землю, и самый храбрый между ними, Мстислав, прославившийся защитой Киева от Андреевой рати. Он был вызван новгородцами и долго отказывался: «Яко не могу идти из отчины своей и со братьею своею разойтися». «Прилежно бо тщашеся, прибавляет летописец, хотя страдати от всего сердца за отчину свою, всегда бо на великая дела тесняся, размышливая с мужи своими, хотя исполнити отечествие свое». Братья и мужи старались уговорить его: «Иди, брат, если зовут тебя с честью, разве Новгород не наша также отчина?» Он уступил убеждениям, надеясь впоследствии вернуться в Русскую землю.
Несколько лет прошло спокойно, кроме незначительных набегов половецких.
Святослав послал сына Глеба с дружиной в помощь к зятю, Роману Глебовичу рязанскому. Великий князь Всеволод захватил его в плен (1179), и Святослав разжегся гневом, тем более, что Всеволод был ему многим обязан. Он хотел идти к Владимиру, но боялся оставить Русскую землю во власти Ростиславичей, «яко мьстился бых Всеволоду; но нелзе Ростиславичи, а теми во всем пакостят в Русской земле; а в Владимире племени, кто ми ближний, тот и добр».
Давыд в ладьях ходил «ловы дея» по Днепру, Святослав по Черниговской стороне. И вздумал он с женой и милостником своим Кочкарем захватить Давыда: «Давыда возьму, а Романа выгоню, и останусь один в Русской земле с братьею, и тогда отомщу Всеволоду за обиду мою».