Киев, принадлежность старшего в роде Ярославичей, имел князей из родов Изяслава, Святослава, Всеволода (преимущественно из последнего, через сына его Мономаха, и правнуков, Мстиславичей: Изяслава владимирского и Ростислава смоленского), которые приносили ему с собой свои силы, средства и отношения.
Из черниговских князей владели Киевом собственно только первенцы трех поколений: Всеволод Ольгович, сын его Святослав, сын Святослава Чермный.
Войны киевских великих князей относились более всего к обороне Русской земли от восточных племен, между которыми главное место занимают половцы. Они также воевали для распространения своих владений, утверждения своего первенства, отражения соперников и помощи союзникам.
Первый великий князь Изяслав (1034–1067), поставленный в отца место братьям, был недолго сильнее их, пока имел Киев со всей Русской землей, Новгород, Туровскую отчину, и овладел, по смерти младшего брата, княжеством Волынским с городами Галицкими, и, наконец, получил еще третью часть Смоленска.
Все потерял он вследствие половецкого набега и восстания дружины, хотевшей еще, вопреки ему, испытать битвы (1067). Так непрочно было его владение!
Хотя Изяслав с польской помощью вскоре получил Киев, но потерял столь же легко опять, вследствие нападения братьев, черниговского Святослава с Всеволодом переяславским (1068–1073).
Наконец, приведя в другой раз иностранные полки, он получил Киев, благодаря преимущественно внезапной смерти Святослава (1076–1078).
У брата его Всеволода (1078–1093) собралось под рукой почти все отцовское наследство: Киев, Чернигов, Переяславль, Владимир, Смоленск, Новгород. Но он должен был тотчас начать новое деление: племяннику Ярополку Изяславичу он предоставил Владимир, равно как и отчинный его город Туров. Другому племяннику, Давыду Игоревичу, он дал Дорогобуж.
Ростиславичам Червенские города, которые с этих пор совершенно отделились от Киева и составили особое независимое княжество, Галицкое.
Следующий великий князь Святополк Изяславич туровский (1093–1113) был силен преимущественно союзом с двоюродным братом Владимиром Мономахом, с которым счастливо ходил на половцев и укрощал внутренние распри.