В 1198 году посажен был Ярославом сын его Изяслав княжить на Луках — «от Литвы оплечье Новугороду».
Осенью полочане с литвой напали на Луки и пожгли хоромы.
В отмщение Ярослав в том же году с новгородцами и псковичами, новоторжцами и ладожанами, ходили на Полоцк. Полочане предупредили войну своей покорностью.
В 1201 году немецкие купцы везли драгоценные товары в Псков, которые отняли у них эсты, жившие около Оденпе и Дерпта.
В 1211 году Мстислав новгородский дал лучанам псковского князя Владимира Мстиславича, своего брата.
В 1213 году он был изгнан за родственный союз с немцами, а в его отсутствие литва набежала на Псков и пожгла его, а псковичи были на озере.
Владимир нашел убежище в Риге у епископа Алберта, за брата которого он отдал свою дочь. Он содействовал там после заключению мира между Владимиром полоцким и епископом Албертом. Потом управлял в некоторых замках, подвластных немцам.
Псковичи с новым князем своим, Всеволодом Борисовичем, и Давыдом торопецким, братом Мстислава, принимали участие в походе новгородского князя на чудь ереву и дошли с огнем и мечом до самого моря, в 1214 году.
В 1216 году псковский князь Владимир является помощником брата своего Мстислава новгородского в войне против суздальских князей.
В этом же году из Новгорода ходил он на город Оденпе и наложил на унганнов дань, за то, что они от греческого исповедания перешли к латинскому и покорились немцам.