С чудью (так назывались у нас, по преимуществу, жители Эстляндии), находились в беспрерывных сношениях новгородцы и псковичи, ведя против них большей частью войны наступательные, вероятно, из-за дани, которую те должны были платить со времен Ярослава, построившего в 1030 году город Юрьев (Дерпт) как место опоры для владычества над соседними финскими и леттскими племенами.
Из частных названий чуди и ее владений, по нашим летописям, мы знаем следующие:
Оденпе, Медвежья Голова, на юг от Дерпта.
Кесь — Венден.
Колывань — Ревель.
Чудь Торма — в Дерптском уезде Лифляндской губернии.
Чудь Ерева — в Вейсенштейнском уезде Эстляндской губернии.
Чудь Очела — по верхней части Трейденской Аа, близ границы леттов и эстов.
Чудь Толова — ныне Трикатен у речки Аббель, впадающей в Аа, в 20 верстах от Вольмара.
Лотыголою назывались у нас вообще все летты или латыши.