Приготовления к войне выражались преимущественно словом доспевать — собираться, готовиться, спешить.
1146. «Володимер нача доспевати, яко взяти город».
«Се брате, стрый мой идет на мя, доспевай (сбирайся)».
1149. «Изяслав ти уже доспевает», т. е. собирается.
1152. «Отце! прислал еси ко мне про обиду Галицкого князя, а яз ти зде доспеваю, а ты доспевай же (т. е. собирайся, готовься)», говорит король венгерский шурину своему, великому князю Изяславу Мстиславичу.
1195. «Седел есмь доспев, жда от тебе вести», говорит Рюрик Ростиславич великому князю Всеволоду, т. е. приготовившись.
Иносказательное употребительное выражение о начале военных действий князем было сесть на коня, например:
1149. «Изяслав… поча ся слати в Угры… и в Ляхы… и к Чехом…. а бяша всели на коня сами… пойти к Киеву».
1194. «Не всел на конь — ныне же абы не стряпа всел на конь», зовет великий князь Рюрик Ростиславич суздальского великого князя Всеволода Юрьевича.
Вооружение в продолжение удельного периода оставалось то же, какое мы видели в норманнском: меч, копье, лук со стрелами, сабля, сулица, рогатина, нож, топор, оскеп, броня, щит, шлем.