Прикрытый с одной стороны озером, с другой — горою, стан таборитов мог не опасаться быть разнесенным каменными ядрами рыцарских пушек. Жижка приказал еще до подхода венгров поднять на гору несколько тяжелых возов с пушками. Возы зарыли с двух концов, над передними и над задними воротами ограждения.
Здесь табориты простояли сутки. Люди и лошади отдохнули. На рассвете третьего дня отступления Жижка велел сняться и быстрым маршем двинулся на северо-запад, к броду через Нитру.
Табориты подошли к броду около полудня. Вражеской конницы все еще не было. Однако Жижка не решился начать сразу переправу: всадники могли нагрянуть с минуты на минуту и напасть, когда часть людей и возов будет уже на другой стороне реки и не сможет помочь оставшимся.
Действительно, венгерские рыцари не замедлили появиться. Табориты, прикрытые С одной стороны рекой, оградились с другой возами.
Конники не атаковали. Они ждали, пока табориты начнут переходить реку.
Когда стемнело, Жижка бросил всех людей на подготовку переправы. По его приказу воины расставляли нагруженные камнями возы поперек мелкой в этом месте реки, связывали промежутки между ними цепями. Когда из возов образовался сплошной барьер, на некотором расстоянии от него стали устанавливать такой же второй, чтобы можно было пропустить между ними широко расставленные четыре ряда возов. На возах обоих барьеров установили пушки, расставили щиты для стрелков.
В это время другие бойцы готовили для возов пологие спуск и подъем, кирками и лопатами срывали обрывистые берега по обоим концам переправы.
Работали целую ночь, а на рассвете начали переправляться. Венгры, стоявшие поблизости, выжидали, пока половина возов и людей окажется на другой стороне Нитры. Тогда их всадники и подтянутая за ночь пехота смогут броситься на оставшихся у переправы.
Однако возведенные за ночь барьеры позволили таборитам переправляться довольно спокойно, не опасаясь за свои фланги. Половину тарасниц и гоуфниц, многих стрелков из ручниц Жижка оставил прикрывать хвост колонны.
По атакующим рыцарям палили пушки с возов-барьеров и с предмостья на оставляемом берегу. Огонь был так губителен, что конники оказались вынужденными отступить, оставив много убитых.