Греки и римляне выделывали изображения члена в разных размерах и из различного материала. Женщины пользовались ими, как украшениями. Они входили даже в архитектурные орнаменты.
Культурные народы уже не поклоняются половым органам; но сексуальная символика играет видную роль в религиозном культе всех без исключения народов. Многочисленные обряды и религиозные формы целиком относятся к ней.
Онанизм при помощи искусственного члена или других твёрдых предметов восходит до глубокий древности. О нём упоминается уже в Библии: "И взяла нарядные твои вещи из Моего золота и из Моего серебра, которые я дал тебе, и сделала себе мужские изображения и блудодействовала с ними" (Книга пророка Иезекииля, гл. 16). У древних греков женщины широко пользовались для указанной цели особым предметом под названием олисбос; об этом упоминает Аристофан, и свидетельствуют изображения на древнегреческих вазах. О широком пользовании искусственными членами свидетельствуют скульптурные произведения древнего Вавилона и Египта. В Европе епископ Бурхард Вормский уже в XII веке протестовал против пользования искусственными членами. Мориак предполагает, что фаллос исчез в средние века; но его воскресили и усовершенствовали в XVIII веке.
Подробное описание искусственного полового члена дал в 1786 году знаменитый французский политический деятель Мирабо в своём порнографическом романе "Le rideau levй ou l'йducation de Laure".
Китайцы, которые всё изобрели раньше европейцев, не отстали и в этом отношении. На улицах Тянь-Цзыня, говорит Жанне, открыто продают изображения мужского члена; они изготавливаются в Кантоне из особой камедистой смеси, обладают некоторой гибкостью и окрашены в розовый цвет. Публично продаются альбомы с изображением голых женщин, пользующихся этими инструментами, которые привязаны у них к пяткам. Такие же предметы изготавливаются в Китае из фарфора как предметы искусства и украшения.
Искусственные половые члены распространены в настоящее время среди культурных народов под различными названиями. Не меньшим распространением они пользуются и среди первобытных народов. Современный французский "утешитель" (consolateur) изготавливается, по Гарнье, из твёрдой красной резины и совершенно сходен с пенисом. Его можно наполнить тёплым молоком или какой-нибудь другой жидкостью, так что в момент оргазма может произойти впрыскивание жидкости из соединённого с аппаратом сжимающегося баллона.
Наибольшего искусства в способах самоудовлетворения достигли японки. Они пользуются для этого двумя полыми шарами величиною с голубиное яйцо, иногда и одним. По описанию Жеста, Христиана и других авторов, шары, которые называются rin-no-tama, сделаны из тонкой жести. Шары удерживаются во влагалище бумажным тампоном. Женщины, пользующиеся этими шарами, охотно качаются в гамаке или качалке, так как нежные колебания шаров медленно и постепенно вызывают у них высшую степень полового возбуждения.
Аппарат rin-no-tama был известен в XVIII веке во Франции под названием "pomme d'amour" или "эротический шарик", причём он бывал также обтянут тонкой кожей или позолочен.
Из предметов, сходных по форме с пенисом, в большом ходу бананы[7], далее огурцы, свёкла, морковь, свечи, карандаши, палочки сургуча, зубные щётки, вязальные крючки, вязальные спицы, ложки. Наконец, находят предметы, совершенно не сходные с половым членом, как мячи, бильярдные шары, банки от помады и духов, пробки, яблоки, стаканы, куриные яйца и т.д.
Введение инородных тел во влагалище наблюдается у женщин и взрослых девушек гораздо чаще, чем у детей.