Пётр Па́влович Епифа́нов — российский историк, педагог; специалист по истории петровского времени, армии и военного дела, российского законодательства XVII—XVIII веков; автор учебников и учебных пособий для вузов. Доктор исторических наук, профессор МГУ. Лауреат Государственной премии СССР (1982). Участник Великой Отечественной войны.