Перо́ Тафу́р — уроженец Испании, кастильский идальго, известный современности как путешественник, отправившийся в мореплавание в 1436 году, и писатель, составитель путевых заметок под названием «Странствия и путешествия». Подданный короля Кастилии и Леона Хуана II Кастильского.