PIED (AU), PIEDS (AUX).

Orth. vic.Cette ville est aux pieds des Pyrénées.
Orth. corr.Cette ville est au pied des Pyrénées.

Au pied signifie au bas; et ne se dit que des choses; aux pieds ne se dit généralement que des personnes. Hercule filait aux pieds d’Omphale.