| La Casa longobarda dei principi d’Este si divise in due rami 1097; uno con Guelfo si stabilì in Germania, ove dominò il Brunswik-Luneburg, e salì al trono inglese; l’altro con Folco stette in Italia. Borso, discendente da questo, fu da Federico II imperatore |
| fatto duca di Modena e Reggio | 1453 | | 1471 | |
| Ercole I | 1471 | | 1505 | |
| Alfonso I | 1505 | | 1534 | |
| Ercole II | 1534 | | 1559 | |
| Alfonso II | 1559 | | 1597 | |
| Cesare d’Este | 1597 | | 1628 | |
| che nel 1598 perde il ducato di Ferrara. | | | | |
| Modena, come feudo imperiale, è data ad Alfonso III figlio di Cesare | 1628 | abd. | 1629 | m. 1644 |
| Francesco I | 1629 | | 1658 | |
| Alfonso IV | 1658 | | 1662 | |
| Francesco II | 1662 | | 1694 | |
| Rinaldo | 1694 | | 1737 | |
| Francesco III | 1737 | | 1780 | |
| Ercole III Rinaldo | 1780 | dep. | 1797 | m. 1803 |
| la cui unica figlia Maria Beatrice nel 1771 sposa | | | | |
| Ferdinando Carlo arciduca d’Austria | 1803 | | 1806 | |
| Francesco IV | 1806 | | | |
| entra in possesso | 1814 | | | |
| succede a sua madre Maria Beatrice nel ducato di Massa e principato di Carrara, e diviene ceppo d’una nuova Casa d’Este | 1829 | | 1846 | |
| Francesco V, 2 gennajo | 1846 | sposs. | 1859 | |