Ter quater exegit repetita per ilia ferrum.
Litora cum plausu clamor superasque deorum
Inplevere domos; gaudent generumque salutant
Auxiliumque domus servatoremque fatentur
Cassiope Cepheusque pater, resoluta catenis
Incedit virgo, pretiumque et causa laboris.
Ovid, Met. iv. 671-677, 706-720, 721-739.