P is pronounced as in English.
[Mar. Vict. Keil. v. VI. p. 32.] E quibus b et p litterae . . . dispari inter se oris officio exprimuntur. Nam prima exploso e mediis labiis sono; sequens, compresso ore, velut introrsum attracto vocis ictu, explicatur.
Q has the sound of English q in the words quire, quick.
Priscian says:
[Keil. v. II. p. 12.] K enim et q, quamvis figura et nomine videantur aliquam habere differentiam, cum c tamen eandem, tam in sono vocum, quam in metro, potestatem continent.
And again:
[Id. ib. p. 36.] De q quoque sufficienter supra tractatum est, quae nisi eandem vim haberet quam c.
Marius Victorinus says:
[Keil. v. VI. p. 5.] Item superfluas quasdam videntur retinere, x et k et q . . . Pro k et q, c littera facillime haberetur; x autem per c et s.
And again: