Es kommt darauf an. (Cf. Je nach den Umständen).
That depends.
Es kommt nur auf Sie an.
It all depends upon you.
Es soll mir auf eine Kleinigkeit nicht ankommen.
I shall not stand on a trifle.
Wollen Sie es darauf ankommen lassen?
Will you risk it?
Er gab Anlaß zum Tadel.
He laid himself open to criticism.