| n12 = | sin θ | { gMh + Kμ − Aμ2 cos (γ − θ) }, |
| A sin γ |
(14)
| n22 = | sin θ | { −gMh − Kμ + Aμ2 cos (γ + θ) }, |
| A sin γ |
(15)
n3 = n1 n2/μ sin θ.
(16)
The first integral of (11) gives
| ½A ( | dφ | ) | 2 | sin γ + ½Aμ2 sin γ sin2 θ sin2 φ |
| dt |
− Aμ2 cos γ sin θ cos θ sin φ + (Kμ + gMh) sin θ sin φ − H = 0,
(17)