Pour un système holonome, M. P. Appell déduit des équations de Lagrange une forme simple des équations de la théorie des percussions.

C R, t. 116, 26 juin 1893, p. 1483-1487.

J L, 5e s., t. 2, f. 1, 1896, p. 5-20.

Analyse par E. Lampe: J F M, Bd. 25, J. 1893 u. 1894, S. 1375-1376.

34. Remarques sur les systèmes non holonomes.

A propos d'une Note intitulée Sur les percussions dans les systèmes non holonomes, par MM. Beghin et Rousseau (J L, 1903, p. 21).

J L, 5e s., t. 9, f. 1, 1903, p. 27-28.

35. 36. Sur le théorème des aires.

Imaginons un système sollicité par des forces intérieures telles que la somme de leurs moments par rapport à un axe fixe Oz soit nulle. Alors, si le système part du repos, la somme

∑mr2dθ
dt