In sembianze a vedersi orride e belle;
Città, se fama il ver già non offusca,
D'origin Greca e di tirreno Etrusca.
Elle dut par la suite devenir une ville étrusque, et, sous les Romains, elle fit partie de la Tribu Galéria. Sa fidélité aux aigles romaines lui valut le nom de Colonie Julie obséquieuse. Elle fut alors ornée de temples magnifiques, de superbes thermes, de cirques et de théâtres.
A la chute de l'empire Romain, elle devint, comme les autres villes d'Italie, la proie des barbares et fut assujettie aux Longobards.
Cette cité est célèbre pour son port muni de trois tours qui reçut le nom de Triturrita. Il y avait encore jadis une grande quantité de tours dans la ville et dans ses environs, qui ont presque toutes disparu.
La puissance de Pise et son commerce furent très considérables au Moyen-Age; les exploits militaires de ses habitants la rendirent célèbre et lui procurèrent des privilèges et de grands honneurs.
Les Pisans défirent les Sarrasins près de Rome, en 1003; à Reggio de Calabre, en 1006, à Carthage, en 1030, à Palerme, en 1063, et plusieurs fois en Sardaigne. Ils prirent part à la première croisade en 1099; et l'un d'eux, Cucco de Ricucchi, fut le premier à monter sur les remparts de Jérusalem vaincue, dont l'archevêque Daïbert, pisan, devint patriarche. Tandis que Cucco de Ricucchi, portant l'étendard surmonté d'une croix en métal avec le Christ, était attentif à la bataille, la hampe tourna dans sa main, et le Christ se trouva la face vers lui. Alors il s'écria: Continuez, Chrétiens, la victoire est à nous! ce qui advint. De là l'usage des Pisans de porter le crucifix la face tournée vers le porteur.
Il est de tradition qu'en mémoire de ce miracle, le pontife Pascal II adopta depuis le même usage ainsi que les patriarches, les primats, les archevêques, les évêques et les prélats, qui ont pour privilège l'usage de la croix.
Les Pisans construisirent sur le mont Sion une forteresse qui porte encore le nom de Tour des Pisans.