Русским мореходам на Балтике мешали сильные враги. Много раз нашим предкам приходилось отстаивать свое право плавать в балтийских водах. В 1142 году новгородцы наголову разбили флот шведов, насчитывавший 60 боевых судов. Спустя 45 лет новгородцы переплыли Балтику и в отместку за морской разбой и пиратство разгромили тогдашнюю столицу Швеции — Сигтуну. В качестве военных трофеев они привезли чугунные ворота, которые установили в храме новгородской Софии.
В XIII веке татарское иго отрезало Русь от южных морей. Пользуясь ее ослаблением, шведы и немцы оттеснили русских от берегов Балтийского моря.
Оторванные от южных морей и Балтики, русские сильно развили мореплавание на Севере. Плавания русских по Студеному морю (Северному Ледовитому океану) к берегам Шпицбергена (русские звали его Грумантом), к Новой Земле, в устье Оби, вдоль сибирских берегов полны героизма. Сюда их влекла свободная жизнь в крае, богатом ценной рыбой, пушниной, морским зверем и птицей. Тут же устраивались соляные варницы.
В XII и XIII веках русские прочно обосновались на берегах Белого моря, на мурманском побережье. В глубине Кольского залива был основан город Кола, существующий и поныне. В XV веке была открыта Новая Земля.
Долгие годы Север был единственным «окном в Европу». Активность поморов была очень велика. В XV веке русские ранее иностранцев обошли с севера Скандинавский полуостров. Они торговали с Норвегией и Данией.
В это время поморы уже освоили плавание из Белого моря в Обь, Енисей и далее на восток.
В устье Тазовской губы они заложили в 1601 году город Мангазею. Новый город развивался быстро, через него шла большая торговля с Сибирью. Морской путь в Мангазею продолжался три-четыре месяца. Можно себе представить смелость и отвагу русских людей, совершавших эти плавания в суровых условиях в неведомые земли.
В предвоенные годы советские полярники нашли у берегов Таймыра реликвии старинной русской экспедиции. Так было установлено, что поморы еще в начале XVII века прошли вдоль восточного берега Таймыра, а возможно, что они уже тогда доходили и до устья Лены. Следовательно, неправильно утверждение, что Норденшельд впервые в XIX веке обогнул мыс Челюскин.
Выходу русских к тихоокеанским берегам предшествовали замечательные походы Ермака за «Камень», как тогда называли Урал.
Как только Русь освободилась от татарского ига и объединилась под руководством Московского государства, началась борьба за подступы к западным и южным морям. Первые успехи были достигнуты уже при Иване III.