Иван Грозный, завоевав Казанское и Астраханское царства, открыл путь к Каспийскому морю. Он вел продолжительную войну с Ливонией за выход к Балтийскому морю.
Несмотря на некоторые успехи в продвижении к морю со второй половины XVI века, все же, по отзыву К. Маркса, «ни одна великая нация не находилась в таком удалении от всех морей, в каком пребывала вначале империя Петра Великою. Никто не мог себе представить великой нации, оторванной от морского побережья».
Вот почему Петр I говорил, что он согласен «за каждый квадратный фут моря дать квадратную милю земли».
Все попытки пробиться к морю и обосноваться на его берегах до Петра I велись как сухопутные войны. Петр I одерживал победы не только на суше, но и на морях — Азовском и Балтийском.
27 июля 1714 года в Гангутском сражении русские моряки разбили и взяли в плен шведский флот. По своему значению эта победа была равна Полтавской. «Окно в Европу» было «прорублено». С тех пор русский флот господствует на Балтике.
Освоение наших южных морей произошло позже. Здесь России пришлось вести длительные войны, особенно с Турцией. Они связаны с именами крупнейших русских флотоводцев. Такими, как адмирал Спиридов, разгромивший в 1770 году турецкий флот при Чесме; адмирал Ушаков, взявший остров Корфу и заложивший в 1783 году город Севастополь (что значит «Город славы»); адмиралы Сенявин, Лазарев, Нахимов, Корнилов и многие другие, содействовавшие в XIX веке обоснованию России на естественных границах на Черном море.
Михаил Петрович Лазарев.
Громадное значение для освоения дальневосточных морей имело предпринятое адмиралом Невельским исследование Амурского края и Сахалина. До этого связь с Дальним Востоком осуществлялась очень трудным северным путем, через Охотск.
В 1858 году к России отошло все Приморье, а в 1860 году в бухте Золотой Рог был основан город Владивосток («Владей востоком»). С этого времени появляется на Тихом океане постоянный русский флот.