По Амуру Поярков вышел в Охотское море.
Сведения о богатстве Амура создали большую славу этому краю и привлекли к его освоению многих русских людей. Среди них особенно отличается Ерофей Павлович Хабаров (Святитский). В результате его деятельности в 1651–1653 годах в Приамурье появились постоянные русские поселения. Построенный в дальнейшем город на Амуре был назван в честь него Хабаровском.
Движение землепроходцев шло одновременно с героическим освоением сибирских морей. После основания Мангазеи в 1601 году русские морепроходцы Иван Куракин, Григорий Бачурин и Иван Булыгин в 1610 году проложили путь от Енисея до Пясины. Около 1617 года неизвестная экспедиция, обогнув Таймыр, зазимовала и погибла на острове Фаддея. В 1635 году участок от Лены до Яны прошли Перфирьев и Ребров. В 1637 году Ребров освоил плавание до Индигирки. В 1643 году от Индигирки до Колымы прошли Михаил Стадухин и Семен Дежнев. Наконец в 1648 году от Колымы через Берингов пролив в Анадырь пришли Семен Дежнев и Федор Попов, завершив тем самым выход в Тихий океан Северным морским путем.
Плавание Дежнева было самым крупным географическим открытием XVII века. Оно разрешило вековой спор — соединяется ли Азия с Америкой или эти материки разъединены проливом.
Семен Дежнев.
Экспедиция Дежнева была большая. В ней участвовало 90 человек. Отправились они с Колымы 20 июня 1648 года на шести кочах. В сентябре Дежнев обогнул «Большой Каменный Нос» (теперь он называется мыс Дежнева). В октябре буря выбросила кочи Дежнева недалеко от Анадыря. Дежнев построил здесь зимовье, ставшее затем постоянным населенным пунктом — Анадырский острог. Отсюда в дальнейшем уходили экспедиции в разные места.
В начале 1679 года из Анадырского острога отправился Владимир Атласов с 60 казаками и 60 местными жителями. Атласов обследовал почти все побережье Камчатки.
В 1711 году Данила Анцыферов и Иван Козыревский, плывя с Камчатки на юг, открыли Курильские острова.
Много внимания исследованию морей уделял Петр I. Он говорил: «Всякий патентат (государство. — В. Б. ), который едино войско сухопутное имеет, одну руку имеет, а который и флот имеет, обе руки имеет». По приказу Петра I в 1701 году в Москве, в Сухаревой башне, была открыта «Московская Математико-навигацкая школа мореходных хитростно искусств учению».