Эти неопределенные наклонения служат к тому, чтобы соединяясь с глаголом "стану, стал", образовать сложные изменения или сложные формы глаголов.
А к чему служит в этом соединении глагол "стану", "стал" ? -- просто он помогает неопределенному наклонению изменяться по лицам и временам.
Теперь ясно, что в следующем предложении
6. Стали роптать пальмы
"роптать" -- неопределенное наклонение (от глагола: я ропщу, я роптал), а "стали" -- вспомогательный глагол, и "стали роптать" -- сложное сказуемое.
Всех предложений мы не будем просматривать здесь, это вы найдете в примечании, если только вам понадобится, -- а разберем только те, в которых есть что-нибудь замечательное, как в NoNo 5 и 6.
No 8. Мы росли и цвели
No 19. Конь подымался и прыгал
No 21. Он бросал и ловил;
здесь по два сказуемых и по одному подлежащему: а в No 5 мы нашли два подлежащих (листья и ручей, стали сохнуть) -- предложение, в котором находится два (иногда и три, и четыре, и больше) сказуемых или два (три или больше) подлежащих, называется сложным (а то, в котором одно подлежащее и одно сказуемое -- простым).