XVII век — изобретение штыка.
XVII век — замена деревянного шомпола железным.
XVIII век — повсеместное принятие на вооружение гладкоствольного заряжающегося с дула кремневого оружия и частично нарезного оружия с тугой загонкой пули в канал ствола.
В XVIII веке ручное огнестрельное оружие было уже настолько усовершенствовано, что стали обращать особое внимание и на улучшение баллистических его качеств. Слово баллистика означает науку о стрельбе и происходит от греческого слова «балло», что значит: бросаю.
В число баллистических качеств входят: а) отлогость или настильность траектории, т. е. того пути, который совершает пуля при своем полете в воздухе, б) дальность, в) меткость и г) ударное действие пули.
Отлогой траекторией называется такая, которая меньше поднимается над линией прицеливания, т. е. над воображаемой линией, проходящей от глаза стрелка через прорезь прицела и мушку в цель.
На рис. 32 представлены две траектории: одна, нижняя — отлогая, другая, верхняя — крутая.
Рис. 32. Отлогая и крутая траектории.
Для поражения цели имеет большое значение более отлогая траектория, так как при такой траектории цели будут более поражаться.