1) НОРМАЛЬНЫЙ ТИП ТАНКА МАРКИ IV (черт.17) отличается от марки I упразднением двух задних колес управления (хвоста), применением трубчатого радиатора и вынесением наружу баков с горючим, затем укороченными до 23 калибров 57 мм. морскими пушками Гочкиса, стоявшими на марке I и, наконец, принятием на вооружение ружей-пулеметов Льюиса.
Этот танк имел 6-ти цилиндровый мотор Фостер-Даймлер (1) мощностью 105 HP при 1000 оборотах в минуту. Мощность мотора передавалась, посредством обычного главного сцепления (2) и коробки скоростей(3) с двумя передачами и задним ходом, червяку (4), а затем через дифференциал (4) поперечному валу.
Этот вал несет на каждом конце две цилиндрических зубчатки (5 и б), образующие вместе с шестернями (7 и 8) вторичную систему изменения скоростей. Далее усилие с каждой стороны передается цепыо двум шестерням (9), находящимся в зацеплении с ведущими зубчатками гусениц (10). Такая трансмиссия дает 4 скорости вперед и 2 назад, но для изменения скоростей требуется остановка танка.
Изменение направления танка достигается притормаживанием внутренней гусеницы за счет дифференциала или установкой различных передач вторичных бортовых коробок скоростей при сблокированном дифференциале.
2) ТАНК ВИЛЬСОНА (черт.18) С ПЛАНЕТАРНОЙ (ЭПИЦИКЛИЧЕСКОЙ) ПЕРЕДАЧЕЙ, — Эта система передачи не требует червячного зацепления и использует более экономно внутреннее пространство танка; а также обеспечивает большую доступность коробки скоростей.
Мотор (1) тот же, что и у марки IV. От коленчатого вала вращение передается конусом (2) (главное сцепление) коробке скоростей (3) с 4-мя передачами, затем идет коническое зацепление (4), представляющее в то же время реверс, так что танк имеет назад те же 4 скорости, что и вперед.
Накаждом конце поперечного вала находится зубчатое колесо (5), зацепленное с наружным венцом (6) планетарного механизма, состоящего из солнечной большой шестерни в сателлитов и снабженного тормозными барабанами (7, 8). (Подробности в описании танка марка V.)
При повороте в сторону данной гусеницы, специальным рычагом выключается передача на эту гусеницу; другая же гусеница продолжает работать и производит поворот около неподвижной гусеницы. Ведущая гусеничная зубчатка (10) имеет внутреннее зацепление с шестерней (9). Дифференциал отсутствует и при повороте на месте мощность мотора передается наружной гусенице, вызывая во внутренней лишь вращение сателлитов вокруг их осей, стоящих неподвижно. Поворот находу совершается за счет разности скоростей свободных сателлитов наружной гусеницы и приторможенных сателлитов внутренней гусеницы.