Рангоут — мачты, стеньги, реи и прочее дерево.
Рандеву — место встречи или соединения судов.
Ратьеровский фонарь (фонарь Ратьера) — фонарь особого устройства для ведения переговоров ночью, скрытно от противника.
Ревизор — офицер, заведующий хозяйственной частью корабля.
Рей — поперечное дерево на мачте.
Рейд — водное пространство у берегов, представляющее собой удобную стоянку для судов, защищенную от ветров и волнения.
Рекогносцировка — разведывание обстановки, осмотр местности.
Реляция — донесение о военных происшествиях.
Репетичный корабль — корабль, который репетует сигналы.
Репетовать — повторять сигналы.