Рефрижератор — холодильник.
Риф — коса, отмель, или банка с твердым грунтом.
Ростры — возвышение над верхней палубой, на котором помещают баркасы и другие шлюпки.
Румб — направление от центра видимого горизонта к точкам его окружности. Из множества румбов 32 носят особое название. Под словом «румб» подразумевается также величина между двумя смежными румбами, и в этом смысле считают, что один, румб равен 11 градусам 15 минутам. Если говорят, что корабль повернул на 4 румба вправо, это значит, что он повернул на 45 градусов вправо.
Рундук — закрытые нары, в которых хранятся личные вещи команды.
Рында, бить рынду — условный сигнал, который бьют в судовой колокол во время тумана.
Салинг — вторая снизу площадка на мачте.
Салют — приветствие, отдаваемое холостым выстрелом из орудий.
Семафор — система переговоров на близком расстоянии при помощи ручных флажков.
Световой семафор — система переговоров на близком расстоянии ночью при помощи двух ручных фонарей (электролампочек).