В конце XV века, при великом князе Иване III, произошло крупнейшее событие в истории русского народа: образовалось единое Русское государство и таким образом был завершён длительный процесс объединения русских земель вокруг Москвы, начавшийся ещё при Иване Калите.
Одной из основных причин, ускоривших создание централизованного государства в нашей стране, являлась необходимость обороны от внешних врагов, наседавших на Русь со всех сторон, необходимость освобождения от монголо-татарского ига, лежавшего тяжёлым бременем на русском народе. «…Покорение удельных князей, — писал Энгельс, — шло рука об руку с освобождением от татарского ига и окончательно было закреплено Иваном III». На это обстоятельство указывал и товарищ Сталин. «…Интересы обороны от нашествия турок, монголов и других народов Востока, — говорил он, — требовали незамедлительного образования централизованных государств, способных удержать напор нашествия».
Ко времени княжения Ивана III (1462 год) большая часть русских земель уже находилась под властью великого князя московского. Только два наиболее сильных соперника Москвы — Новгород и Тверь — продолжали еще борьбу за сохранение своей самостоятельности. Новгородские бояре и крупные купцы, стоявшие у власти, стали искать покровительства и помощи у польско-литовского короля. Иван III с большим войском подошёл к Новгороду и объявил ему свою волю: «Вечевому колоколу в Новгороде не быть, посаднику не быть, государство держать нам». Это означало конец самостоятельности Новгорода. После большой внутренней борьбы новгородцы решили «целовать крест московскому князю».
Вслед за Новгородом подчинилась Москве и Тверь, опиравшаяся в своей борьбе против Москвы на Литву. Таким образом, Иван III завершил объединение вокруг Москвы почти всех русских земель. Образовалось единое Русское государство. Москва превратилась в столицу Русского государства, а московский великий князь стал теперь государем всей русской земли.
Товарищ Сталин высоко оценил роль Москвы в создании единого Русского государства. В своём приветствии Москве в день её 800-летия он писал: «Заслуга Москвы состоит, прежде всего, в том, что она стала основой объединения разрозненной Руси в единое государство с единым правительством, с единым руководством. Ни одна страна в мире не может рассчитывать на сохранение своей независимости, на серьезный хозяйственный и культурный рост, если она не сумела освободиться от феодальной раздробленности и от княжеских неурядиц. Только страна, объединенная в единое централизованное государство, может рассчитывать на возможность серьезного культурно-хозяйственного роста, на возможность утверждения своей независимости. Историческая заслуга Москвы состоит в том, что она была и остается основой и инициатором создания централизованного государства на Руси».
Молодое Русское государство было окружено враждебными соседями. Оно продолжало ещё нести бремя зависимости от Золотой Орды. Польша и Литва захватили Украину, Белоруссию и часть русских земель, в том числе Смоленск. Ливонские рыцари не оставили ещё надежды поживиться за счёт псковских и новгородских земель. Одним словом, Русскому государству предстояла длительная и упорная борьба за независимость, за целостность своих территорий, за возврат земель, захваченных соседями.
В первой половине XV века из состава Золотой Орды выделился ряд самостоятельных ханств: одно — с центром в городе Казани, второе — с центром в Астрахани, третье — в Крыму и четвертое — в Сибири.
Ещё раньше стала самостоятельной Ногайская Орда, кочевавшая к востоку от нижнего течения Волги. На территории теперешнего Казахстана образовалась Казахская Орда. Таким образом, недавно могущественная Золотая Орда распадалась на отдельные независимые ханства и теряла свою прежнюю силу.
Московские князья, видя ослабление Золотой Орды, всемерно старались освободить Русь от татарского ига. Иван III перестал платить дань и заключил военный союз с крымским ханом. Встревоженный этим, хан Золотой Орды Ахмат в 1480 году собрал большое войско и двинулся на Москву. Иван III с многочисленным войском выступил ему навстречу. Обе рати подошли к реке Угре и расположились лагерем на её противоположных берегах.
Не желая принимать решительного сражения, татары отступили. В это время на Золотую Орду напали ногайские и сибирские татары. Хан Ахмат был убит сибирским ханом.