Князь Димитрий сказал воинам: «Братья, русские удальцы, время приблизилось и час пришёл!» По его знаку воины бросились в сражение. Сеча была ожесточённая и кровавая. «Копья ломались, как солома, — рассказывает летопись. — Пыль закрывала солнце, дождём падали стрелы». Бились пять часов, но перевеса не было ни у татар, ни у русских. Татары бросили в бой на левый фланг запасную тяжёлую конницу.
Тогда резервный русский полк ударил в тыл татарам, уже готовым торжествовать победу. Поражённые неожиданностью и утомлённые страшной борьбой, татары обратились в бегство.
Мамай, увидев со своего высокого холма, что сражение проиграно, поспешно бежал с остатками своего войска.
В конце сентября русские с победой вернулись в Москву. Князь Димитрий получил за эту знаменательную победу славное имя Донского.
Куликовская битва показала, что татары, слывшие непобедимыми, могут быть разбиты, если русский народ единодушно поднимется на борьбу за свою независимость. Но объединение Руси к тому времени не было завершено, и татарское иго ещё не было свергнуто. Куликовская победа сильно ослабила, но не разрушила татарскую Орду.
Димитрий Донской умер в 1389 году, завещая своим детям жить в мире и дружбе и укреплять Русское государство.
Мужественный образ Димитрия Донского и его ратные подвиги не были забыты народом. В песнях старики-гусляры воспевали заслуги князя Димитрия: «Сойдёмся, братья и сыны русские, сложим песню, возвеселим землю русскую, оставим печаль, воспоём победу над Мамаем…»