В середине XVII века предпринял на судах новую экспедицию на Амур казак Ерофей Хабаров, составивший отряд в 70 человек «охочих людей». В 1652 году Хабарову и его отряду пришлось отбить нападение большого китайского войска, пытавшегося преградить русским путь к устью Амура.
Борьба с китайскими войсками продолжалась и в последующие годы, пока в 1689 году не был подписан в Нерчинске первый договор с Китаем, установивший границы между русскими и китайскими владениями на Дальнем Востоке.
Во время экспедиций Хабарова и сменившего его Онуфрия Степанова часть казаков достигла полуострова Камчатки. В 1696–1700 гг. предпринял специальный поход на Камчатку Владимир Атласов с партией казаков, которому удалось достигнуть Тихого океана, открыть Алеутские и побывать, на Курильских островах. Выход русских к Тихому океану дал возможность начать освоение Дальневосточного края и проложить пути для новых замечательных открытий в XVIII веке.
Глава V. Образование Российской империи. Петр Великий
1. Начало царствования Петра Великого
В то время как в России усиливался крепостной гнёт, Западная Европа постепенно переходила к труду наёмных рабочих. В XVII веке во многих европейских странах, и в особенности в Англии, происходило бурное развитие торговли и промышленности. Появились крупные предприятия, на которых применялся ручной труд большого числа наёмных рабочих. Это были капиталистические мануфактуры («мануфактура», в отличие от ремесленных мастерских, означает предприятие, основанное на ручном труде со значительным разделением труда). Из наёмных рабочих, работавших на мануфактурах, складывался новый класс — пролетариат. Владельцы предприятий, эксплоатировавшие наёмный труд, составляли другой класс — класс капиталистов, или буржуазии.
Буржуазия нуждалась в рынках и свободных рабочих руках, поэтому она добивалась отмены крепостного права и уничтожения всех феодальных порядков, задерживавших развитие рынка для промышленности. В XVI веке буржуазия победила в Голландии и в XVII веке — в Англии.
Нидерландская и английская революции ускорили переход этих стран на капиталистический путь развития. Но в России попрежнему господствовали дворяне-помещики, а крестьяне оставались крепостными. Правда, и Россия не стояла на месте. В XVII веке местные русские рынки стали объединяться в общий рынок. Торговля шла не только местными, но и привозными товарами. Развивались ремёсла. В Москве уже целые слободы были заселены кузнецами, каретниками, ткачами, скатертниками, хлебопёками и другими ремесленниками. До сих пор названия многих московских улиц сохранили следы этих старинных ремесленных поселений: Кузнецкий мост, Каретный ряд, Скатертный и Хлебный переулки и т. п.
В XVII веке начали строиться полотняные и парусные мануфактуры, поташные заводы, железоделательные заводы — Тульский, Олонецкие, Каширские и другие. Всё же русская промышленность оставалась слабо развитой. В отличие от английских, русские мануфактуры были основаны на крепостном труде.
По сравнению с передовыми западноевропейскими странами Россия к началу XVIII века отставала и в хозяйственном и в культурном, и в военном отношении. Одна из причин отсталости состояла в том, что Россия не имела выхода к морю. Маркс указывал, что ни одна страна не находилась в таком отдалении от морей, как Россия в начале XVIII века.