«…ни одна великая нация, — писал Маркс в „Секретной дипломатии“, — никогда не мирилась с тем, чтобы ее морские побережья и устья ее рек были от нее оторваны. Никто не мог себе представить великой нации, оторванной от морского побережья».
Доступ к Чёрному и Балтийскому морям был закрыт для России: Чёрное море находилось во власти Турции и Крымского ханства; побережье Балтики было захвачено Швецией. Шведы понастроили на исконной русской земле свои крепости, а главный выход к морю — реку Неву — заперли «на два замка»: крепости Нотебург и Ниеншанц. Захваченный шведами Карельский перешеек должен был стать барьером на пути России к Балтике.
Борьба за Балтику, за возвращение «земель отчич и дедич» (то-есть земель отцов и дедов), становилась неотложной необходимостью для Русского государства. От исхода этой исторической борьбы зависела возможность для России покончить с отсталостью и стать в один ряд с передовыми европейскими государствами.
Трудную задачу пробиться к морю смело разрешил первый русский император Пётр Великий. Он родился 30 мая 1672 года в Москве. Отец Петра царь Алексей Михайлович умер, когда будущему императору не было ещё четырёх лет. Матерью Петра была Наталья Нарышкина, вторая жена царя Алексея Михайловича. От его первой жены, Милославской, оставались ещё дети: болезненный Фёдор, слабоумный Иван и несколько дочерей, из которых умом и энергией выделялась царевна Софья.
Царём стал Фёдор Алексеевич, но царствовал он недолго. Весной 1682 года он умер, не назначив себе наследника. Предстояло избрание нового царя. Между Нарышкиными и Милославскими началась борьба за власть. Сначала был избран на царство десятилетний Пётр. Но с этим не хотели мириться Милославские. По их наущению московские стрельцы ворвались в Кремль, убили нескольких бояр, сторонников Петра, и потребовали объявления царями обоих братьев — Петра и Ивана. Правительницей государства стала властолюбивая царевна Софья.
В годы правления Софьи Пётр с матерью жил в подмосковных дворцах, преимущественно в селе Преображенском. С детства юного царя интересовали военные «потехи». Пётр отобрал для своих военных игр самых бойких ребят, не считаясь со знатностью происхождения, и сорганизовал из них «потешные» полки.
Два из этих полков — Семёновский и Преображенский — превратились впоследствии в лучшие московские полки, прекрасно обученные военному строю. Это были первые гвардейские полки будущей русской регулярной армии, созданной Петром.
В учёбе Пётр был любознателен и упорен. У русского дьяка он рано выучился грамоте, а затем усердно занимался математическими науками, особенно геометрией. У юного Петра рано пробудилась настоящая страсть к мореплаванию и кораблестроению. Однажды Пётр нашёл заброшенный бот — старую парусную морскую лодку. Голландец Брант выучил его плавать на парусном боте сначала по узкой реке Яузе, затем на большом Переяславском озере. Этот бот стал «дедушкой русского флота».
Между тем отношения Софьи с Петром становились всё более враждебными. Софья стала готовить новый стрелецкий заговор, чтобы избавиться от Петра. Узнав об этом, Пётр при содействии своих «потешных» полков в 1689 году лишил Софью власти и вскоре заключил её в монастырь.
Придворная борьба в период правления Софьи укрепила в Петре ненависть к защитникам старины. Он очень рано понял, что Россия, мощная и богатая страна, может стать в ряд европейских великих держав, если преодолеет свою отсталость.