Пётр подружился с даровитыми и полезными ему русскими и иностранными людьми. Близким другом и верным помощником Петра стал его товарищ по детским «потехам» — бывший торговец пирожками Александр Меншиков.
В первые годы самостоятельного царствования Пётр предоставлял управление государством советникам своей матери и всей душой отдавался военным играм. В 1691 году были устроены большие «потешные» бон под селом Семёновским. С увлечением занимался Пётр и строительством «потешного» флота на Переяславском озере.
Переходом от «потех» Петра к настоящему военному делу были Азовские походы. В том месте, где река Дон впадает в Азовское море, стояла сильная турецкая крепость Азов, обнесённая стенами, валом и глубоким рвом. Она принадлежала Турции и преграждала России выход в Азовское и Чёрное моря.
Границы Русского государства на юге часто подвергались нападению крымских татар и турок, которые разоряли города и сёла Украины, уводили в плен и продавали в рабство её население. Турция стремилась сговориться с Польшей и поделить между собой Украину.
Всё это заставляло Петра I начать подготовку к войне с Турцией за выход к берегам Азовского и Чёрного морей.
В войне с Турцией Пётр, вместо старого стратегического направления — через Крымский полуостров, избрал новое — через Азовское море.
Весной 1695 года 30-тысячная русская армия осадила Азов. Но первый приступ был неудачным; осада тоже не увенчалась успехом. Турки морем доставляли осаждённым оружие и продовольствие.
Пётр не имел флота, чтобы этому воспрепятствовать, и осаду Азова пришлось снять.
Но Пётр был человеком непоколебимой воли. Он решил в одну зиму создать гребную флотилию. На берегу реки Воронежа была устроена корабельная верфь. Молодой царь сам работал на верфи и как инженер и как простой плотник.
Вновь построенный флот состоял из двух 36-пушечных кораблей «Апостол Пётр» и «Апостол Павел», 23 галер, небольших судов, ходивших при помощи парусов и особенно весёл, и множества стругов, морских лодок и плотов. Командиры судов и матросы были избраны из офицеров и солдат Семёновского и Преображенского полков, численностью в 4225 человек.