В октябре 1423 года табориты впервые переступили границы иностранного государства — не оборонялись, а наступали на внешнего врага.
Жижка повел свои рати вниз по Мораве и вступил в словацкие области в Венгрии у Скалицы.
Венгерские сиятельные феодалы уже не раз испытали на себе военное уменье Жижки: он бил их под Прагой, бил у Немецкого Брода. Теперь его возовые колонны двигались прямо к столице Венгерского королевства, к Буде на Дунае.
Прославленная мадьярская конница не смогла задержать вторжение, и табориты вышли к верховьям Вага, восторженно встречаемые жителями словацких деревень. Спускаясь к югу по долине этой реки, громя на своем пути великолепные усадьбы венгерских феодалов, старинные их замки, табориты достигли полноводной Нитры.
Решив блеснуть тут талантами стратега, Сигизмунд велел не ввязываться в серьезные бои с Жижкой, а дать ему втянуться поглубже в придунайские равнины.
— Чем дальше зайдет Жижка в Венгрию, — заявлял император, — тем легче будет его уничтожить. Дерзкий мужицкий вожак найдет, наконец, в венгерских степях свою гибель!
Табориты и впрямь углубились в эти степи опасно далеко — до самого Дуная — и вышли на северный его берег между Комарно и Эстергомом. Сигизмунд стягивал мадьярское рыцарство в мощный кулак, чтобы в подходящую минуту обрушить его на отряды слепца.
Но тут Жижке пришлось оборвать свой венгерский рейд: тревожные политические вести, дошедшие до гетмана из Чехии, заставили его начать отход.
С самого начал рейда в цели слепого вождя не входило ничего, помимо набега на поместья венгерских магнатов и распространения таборитских идей и призывов среди словацких крестьян.
Хотя Жижка стоял в двух шагах от венгерской столицы, ему было ясно, что какие-либо действия против мощно укрепленной Буды были бы несерьезной затеей.