Иван Дмитриевич Беля́ев (1810—1873) — ординарный профессор Императорского Московского университета по кафедре русского законодательства; историк, автор трудов о ратном деле в средневековой Руси.

Иван Николаевич Беляев (1923—2008) — полковник Советской Армии, участник Великой Отечественной и советско-японской войн, смоленский историк-краевед, Почётный гражданин Смоленска.

Иван Степанович Беляев — русский архивист и историк.

Илья Васильевич Беляев — российский писатель, профессор истории в Московской духовной семинарии.

Леони́д Андре́евич Беля́ев — советский и российский археолог и историк искусства. Доктор исторических наук. Член-корреспондент РАН. Область интересов: древняя Русь ; средневековая Европа и Восток; археология и иконография монотеистических религий Средиземноморья; методы изучения комплексных объектов археологии. Опубликовал более 500 научных работ. Один из авторов «Большой Российской энциклопедии» и «Православной энциклопедии».

Никола́й Тимофе́евич Беля́ев — русский учёный-металлург, историк, почётный член Association technique de Fonderie и Societe des Ingenieurs-Docteurs de France.

Осип (Иосиф) Петрович Беляев — российский писатель.

Сергей Михайлович Беляев — русский писатель, известный преимущественно произведениями в жанре научной фантастики.

Беля́ев, Ю́рий Анто́нович — русский писатель, учёный, общественный деятель. Секретарь Правления Союза писателей России, президент Академии российской словесности.

Юрий Дмитриевич Беляев — русский журналист, театральный критик, прозаик и драматург.