Elle part de Nihonbashi (le pont du Japon), point central, d’où sont calculées les distances, à partir de Tokio, jusqu’à tous les points de l’Empire, et, après avoir traversé plusieurs villes et villages, dont les plus importants sont Fujisawa, Odawara, Hakone, Shidzuoka, Hamamatsu, Atsuta, Yokkaichi, Otsu, arrive à Kioto, où elle a son terminus au pont de Sanjô Ohashi.
Le Nakasendo, route impériale, part également de Tokio pour aboutir à Kioto, mais elle franchit le massif central par le Ken de Nagano (Zenkôji), tandis que le Tôkaidô suit la mer. Le Nakasendo a une longueur totale de 138 lieues et, de Nihonbashi, se dirige sur Omiya et Takasaki (40.000 habitants), puis entre à Kutsukake, dans le Ken de Nagano, et, par Shimonosuwa et Fukushima, tombe à Ochiai, Ken de Gifu ; elle vient aboutir, après avoir franchi Sékigahara et Otsu, à Kioto, au pont de Sanjô Ohashi.
Le Riku u Kaidô, appelé aussi Oshu Kaidô ou bien O u kaidô, va de Tokio à Aomori (extrémité nord du Honshu). Cette route a 200 lieues de long ; elle part de Nihonbashi, passe à Senji près de Tokio, et, à Sôka, atteint le Ken de Saitama ; à Nakada, elle traverse le Ken de Ibaraki, et, à Nogi, le Ken de Tochigi. Elle passe à Nihonmatsu, jolie petite ville de 15.000 habitants, dans le Ken de Fukushima, province d’Iwashiro, puis atteint Sendai, Ken de Miyagi, province de Rikuzen, ville importante de plus de 100.000 habitants. De là, continuant vers le Nord, elle passe à Morioka, Ken d’Iwate, province de Rikuchu, ville de 40.000 habitants, et aboutit enfin à Aomori, Ken d’Aomori, province de Mutsu, chef-lieu du Ken et ville de 20.000 habitants.
Le Akita Kaidô, de Tokio à Akita, a une longueur de 151 lieues. Elle se divise à proprement parler en deux tronçons : l’un de Tokio (Nihonbashi) à Yamagata avec une longueur de 95 lieues ; l’autre de Yamagata à Akita, long de 56 lieues.
La route impériale, Akita ken michi, d’une longueur de 52 lieues, réunit Akita à Aomori.
Le Chukoku Kaidô, route impériale, part d’Osaka pour rejoindre Akamagaseki, à l’extrémité Sud-Ouest du Honshû, Ken de Yamaguchi ; longueur 140 lieues ; elle traverse Himeji, Ken de Hiogo, province de Harima (35.000 habitants) ; Okayama, Ken d’Okayama, province de Bizen (80.000 habitants) ; Hiroshima, Ken de Hiroshima, province d’Aki (121.000 habitants), et se termine à Akamagaseki, petite ville de 35.000 âmes.
Le Ehime Kaidô relie Osaka à Matsuyama ; longueur 95 lieues.
Le Fukui Kaidô, route impériale, réunit Tokio à Fukui (Ken du même nom) ; sa longueur est de 136 lieues. De Nihonbashi à Atsuta cette route se confond avec le Tôkaidô ; puis d’Atsuta elle passe à Nagoya, ville importante de 290.000 habitants, et, après avoir traversé vingt-cinq ou vingt-six petites villes et villages, vient aboutir à Fukui, chef-lieu du Ken de Fukui, ville de 50.000 habitants.
Le Ishikawa Kaidô relie Tokio à Kanazawa (Ken d’Ishikawa). Elle se divise en trois tronçons : de Tokio (Nihonbashi) à Atsuta, 91 lieues ; d’Atsuta à Fukui, 45 lieues ; de Fukui à Kanazawa, 22 lieues.
Le Kagoshima Kaidô, route impériale, part de Kokura au Nord de Kiushu pour gagner Kagoshima en passant par Kumamoto : 98 lieues. Une deuxième route part de Kokura pour rejoindre Kagoshima, mais cette dernière passe par Miyazaki et sa longueur est de 116 lieues.