Junto de seus maiores, tambem ahi está o principe D. João, filho de D. João III, um desvelado cultor das lettras, vulto illustre em que Camões depoz todas as suas esperanças. Começava a faltar a seiva á grande arvore plantada em 1385; estava fraca e abatida pela ausencia do calor vital, quando os vermes da corrupção lhe tragavam as ultimas raizes. O mallogrado infante casára em Elvas (fins de novembro de 1552)[37] com sua prima D. Joanna, filha do imperador Carlos V; d’este matrimonio nasceu um filho posthumo, D. Sebastião (20 de janeiro de 1554), que subiu ao throno logo depois do fallecimento do avô (Lisboa, 11 de julho de 1577). A regencia do reino ficou entregue a D. Catharina, avó do joven monarcha, que tomou a serio os encargos da realeza. Presidindo ao Conselho d’Estado, a rainha não só recommendava a boa venda da pimenta, mas tambem o augmento do territorio colonial. Angola mereceu-lhe as maiores attenções e as conquistas da India desenvolveram-se com as tomadas de Damão e de Jafanapatão.
Não obstante estes progressos, D. Catharina vivia desgostosa, suspirando o descanço da vida particular. Reuniu côrtes em Lisboa (23 de dezembro de 1562) e ahi entregou o poder a seu cunhado o cardeal D. Henrique. Alcançada a almejada tranquillidade, residiu em varias terras de que era senhora, e entre ellas em Alemquer, cujos habitantes menciona no seu testamento.
Tendo setenta e um annos, terminou a existencia d’esta princeza, que falleceu em Lisboa, aos 12 de fevereiro de 1578. Sepultaram-n’a em Belem. Mezes depois (22 de agosto), Lisboa soluçava a perda do unico penhor da sua independencia. Catharina de Austria succumbiu antes do tragico fim de Alcacerquibir; talvez uma duvida da aventura, uma verde esperança de poetica illusão lhe recolhesse o ultimo suspiro; talvez que moribunda, no seu delirio abençoasse o neto, vendo-o triumphante, implantando a Cruz nas mesquitas de Mahomet, realisando o sonho da Edade Média, desviado da rotina da Renascença. Catholica extreme, a fé, que fortalece os fracos, alental-a-hia na sua duvida sorridente. Deus havia de ajudar o cruzado, cujo escudo era o baluarte do Evangelho! havia de erguer o braço do heroe que fincava as Quinas no territorio do Islam...
Este sonho mystico de Catharina agonisante é o ultimo traço da nossa grandeza épica. Camões tambem o alimentou com a mesma fé e com a mesma pureza de uma alma gigantesca illudida na sua candura, que recebeu a mais cruel das decepções: o desfolhar das suas esperanças e a perda do seu paterno ninho.