Он принимал участие и в полоцких делах (1158).
Наконец, после смерти Юрия, Ростислав, призванный во второй раз на киевский стол, предоставил смоленский сыну Роману.
Перед смертью (1158) случилось ему заехать в Смоленск на пути в Новгород для примирения сына с новгородцами. За триста верст начали встречать его лучшие мужи смоленские. Потом встретили его внуки, и, наконец, сын Роман с епископом Мануилом, и чуть ли не весь город, со множеством даров. Из Смоленска он продолжал было путь до Торопца, но вернулся, застигнутый болезнью, встретившись с новгородцами на Луках. Сестра Рогнеда уговаривала его лечь в Смоленске, в своем зданье, но он велел везти себя в Киев к отцу, в его монастырь Федоров, и умер на дороге в Рогнедином селе.
Роман, сын его, помогал Андрею Боголюбскому в его борьбе против Киева и против Новгорода (1169) и получил было на время себе Киев, предоставив Смоленск сыну Ярополку, но княжил там недолго и вернулся домой.
Смоленск, вследствие водворения Ростиславичей на юге, участвовал во всех киевских событиях и походах на половцев. Роман скончался в 1180 году.
Жена его, дочь Святослава Ольговича, так причитала над его гробом: «Многия досады прия от Смольян, и не видя тя, господине, николиже, противу их зла, ни котораго зла воздающе».
За Романом следовал Давыд, проживавший до того в Руси. Княжение Давыда продолжалось семнадцать лет (1180–1197).
И он имел одних врагов и друзей с братом Рюриком Ростиславичем, действовавшим в Русской земле.
В 1185 году был решен общий поход на половцев после несчастья Игоря Святославича северского. Давыду со смольнянами поручено стеречь Русские земли. Он остановился у Триполя, но когда Владимир Глебович из Переяславля спросил помощи, смольняне отказались идти дальше, сказав на вече: «Мы шли до Киева и стали бы биться, если бы здесь была война, а другой войны искать нам нельзя: мы изнемогли».
В 1186 году, в самом Смоленске, случилась эпидемия, причем умерло много лучших людей.